在无线传感器网络的应用中,位世信息是传感器节点采集的数据中不可缺少的部分,节点所采集的数据必须与其位置信息相结合才有I义。此外,了解节点的位盈估息还有利于提高路由协议效率,为网络提供命名空问服务,向部署者报告网络的fm盖质城,实现网络的负载均衡和网络拓扑的自配置等等。
通常获取节点位里信息的方法有,借助节点内置的GPs工具,或采用高精度的定位算法。这是传统的光电开关传感器、接近开关传感器所无法办到的,无线传感器但在实际应用中,给所有节点装配GPs模块是不现实的,由子GPs模块价格昂贵,必然提GPs模块网络的铺设费用。一般都是将网络中5%一I0%的节点装配GPs模块,其余不带的节点则在定位算法的帮助下获得自身梢度的位置信息。
在定位技术的研究方面,主要的间题是如何部署带GPs模块的节点,而使得其余节点能够获得更精确的位置信息。此外,如何估算两个距离很短的节点的仪w也是定位技术研究的内容。 |