在无线传感器网络中，传感器节点在最大通信半径下的网络连接关系称之为“物理拓扑”。在传感器节点傲洒后，网络的物理拓扑就是固定的。在满足网络搜盖率和连通性的前提下，通过信息交互、功率控制等手段，剔除物理拓扑中节点间不必要的物理通信链路，建立逻辑链路后形成的网络连接关系，大家称之为“逻辑拓扑”。由物理拓扑生成逻辑拓扑的过程，称为无线传感器网络的“拓扑控制”。

　　无线传感器节点是体积微小的嵌人式设备，采用能量有限的电池供电，其处理能力、存储能力和通信能力相对较弱。除T设计能业高效的链路层协议、路由协议和应用层协议外，还要设计优化的网络拓扑控制机制。由于传感器节点数虽众多、成本要求低魔、分布区域广，而且部署区城环境复杂，有些区域甚至人员不能到达，所以为传感器节点补充能源是很困难的。如何高效使用能盆来级大化网络生存周期是传感器网络面临的首要挑战。

　　传感器网络拓扑控制目前主要的研究问题是在满足网络彼盖度和连通度的前提下，通过功率控制和骨干网节点选择，别除节点之间不必要的无线通信链路，生成一个高效的数据转发的网络拓扑纺构，而对于光电开关传感器所应用在网络中是很难独立实现联动功能的。

　　对于自组织的无线传感器网络而言，拓扑控制对网络性能形响非常大。良好的逻辑拓扑结构能够提高路由协议和MAC协议的效率，为数据触合、时间同步和目标定位等很多方面芡定4础，有利于节省节点的能最来延长整个网络的生存时间。所以，拓扑控制是传感器网络中的一个基本问题。同时也是研究的核心问题之一因而对它的研究具有十分重耍的意义，主耍表现在以下几个方面:

　　(1)网络寿命，传感器节点一般采用电池供电，能耗是网络设计中摇要考虑的最主要的因索之一而拓扑控制的一个重要月标就是保证网络连通性和砚盖率的条件下，尽量降低网络能耗，延长网络生存周期;

　　(2)减少节点通信负载，提高通信效率，传感器节点分布密度一般较大，拓扑控翻技术中的功率控制技术可以选择节点的发射功率合理调节节点的通信范田，使得节点在连通性和网络通信范图之间取得一个平衡点;

　　(3)辅助路山协议，在无线传感器网络中，只有活动的节点才能进行数据转发，而拓扑控制叮以确定山哪些节点作为转发节点，同时确定节点之间的邻居关系;

　　(4)数据触合策略选择，无线传感网络中，为了减少通信负载通常选择一些节点对周围节点的数据进行融合再进行转发，而拓扑控制中就如何合理高效地选择触合节点进行研究;

　　(5)节点冗余。由于传感器节点本身所固有的脆弱性不能保证节点一直持续正常工作，所以在设计时需要采用冗余技术对网络进行拓扑控制以保证网络的祖盖率和连通度。

　　拓扑控制研究的间肠是在保证一定的网络连通质敬和班盖质坡的前提下，一般以延长网络的生命期为主要目标，通过功率控制和骨干网节点选择，剔除节点之间不必要的通信链路，兼顾通信干扰、网络延迟、负载均衡、简单性、可靠性、可扩展性等其他性能，形成一个数据转发的优化网络拓扑结构。传感器网络用来感知客观物理世界，获取物理世界的信息。客观世界的物理最多种多样，不可穷尽，不同的传感器网络应用关心不同的物理从，不同的应用背景对传感器网络的要求不同，其硬件平台、App系统和网络协议必然会有很大差别。不同的应用对底层网络的拓扑控制设计目标的要求也不尽相同。下面先容拓扑控制中一般要考虑的设计目标。